材料结构组分表征目前在储能材料的常用结构组分表征中涉及到了XRD,NMR,XAS等先进的表征技术，博海此外目前的研究也越来越多的从非原位的表征向原位的表征进行过渡。

在远古时期，拾贝奥丁的祖父布里联合三代人的力量，拾贝杀死了霜巨人始祖伊米尔，剩下的霜巨人逃到了极北之地建立了巨人国度乔森海姆，不断繁衍，等待着诸神黄昏的到来。关于九个世界的说法不只一种，力量不过大多数都认同下面这样的分类。

耶梦加得与他宿命的对手雷神托尔同归于尽，博海只有海拉未被提及。五黑狗的五黑分别指的是头黑、拾贝身子黑、尾巴黑、脚黑、舌头黑。9、力量玛纳加尔姆他是北欧神话中一只追逐月亮的狼，玛纳加尔姆是芬里尔和不知名的女巨人生的孩子，它的目标是在诸神黄昏时候吞噬掉月亮。

10、博海地狱犬加姆作为守护冥界并生活在冥界边界深渊中的北欧怪物，在诸神黄昏到来之际，与海拉离开深渊，与提尔在战场上同归于尽。神话故事我们都听过看过很多，拾贝大家都了解其剧情内容。

力量约顿海姆则是巨人居住的地方。

毒龙尼德霍格（Nidhogg，博海意为绝望）尼德霍格居住在世界之树的底部，不断啃咬着世界之树的根部，和它一起的还有无数条毒蛇。此外，拾贝现有4D打印技术制备的陶瓷材料的形状不能发生变化，拾贝而现有形状记忆陶瓷的研究受限于低材料普适性、低几何灵活性、小结构尺寸、及低形状记忆功能灵活性。

ALD技术可以确保Al2O3涂层在3D/4D打印陶瓷表面的全方位均匀覆盖，力量在打印结构的外表面和网格内部丝材表面上都均匀形成了富Al2O3层，力量其对复杂结构SiOC材料的全方位保护是物理气相沉积（PVD）等传统技术很难实现的。研究基础2018年8月，博海香港城市大学吕坚院士研究组全球首创陶瓷4D打印技术(GuoLiu,YanZhao,GeWu,JianLu.Origamiand4Dprintingofelastomer-derivedceramicstructures,ScienceAdvances.4,8,eaat0641,2018)，博海该技术结合了3D打印，自变形组装，和弹性体衍生陶瓷（Elastomer-derived ceramics，EDCs），在大尺寸陶瓷结构的形状复杂程度，机械强度，制造成本，和适应复杂环境能力上实现了突破。

研究亮点2：拾贝4D打印大尺寸形状记忆陶瓷研发了4D打印形状记忆陶瓷技术，拾贝实现了整体/局部、初始/反向多模式形状记忆功能，建立了智能化控材控形控性策略。通讯作者简介吕坚院士法国国家技术科学院（NATF）院士，力量香港工程科学院（HKAES）院士，力量香港城市大学工学院院长，机械工程讲席教授，国家贵金属材料工程技术研究中心香港分中心主任，先进结构材料研究中心主任，深圳福田研究院先进结构材料与增材制造研究部主任，沈阳材料科学国家研究中心大湾区研究部主任。